电工电气论文综述(维修电工技师论文如何写)(3)
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目录
1系统的硬件组成和工作原理.....................................................................................
1.1系统硬件结构概要...............................................................................
1.2可编程控制器的工作原理...........................
1.3步进电机的工作原理及其驱动...................................
1.4直流电机的工作原理......................................
2系统硬件的选择和使用.......................................
2.1系统的硬件结构.....................................................................
2.2可编程控制器的选型和应用.......... 11
2.3步进电机及驱动器的使用.....................................
2.4直流电机驱动............................ 15
3系统基本参数测试...................
3.1可编程控制器输入侧参数测试.......................... 15
3.2可编程控制器输出侧参数测试......................... 15
3.3步进驱动端口参数测试.................................. 16
4系统模块测试...................
4.1横轴、纵轴步进电机驱动测试................. 16
4.2底座、手控直流电机驱动测试..................................................................................
4.3接近开关、旋转码盘功能测试...............................
4.4微动开关功能测试..................... 19
5系统在线测试......................................
6结束语............................
7参考文献21
8附录............................
8.1 FX2N系列可编程控制器技术参数:...........................
8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参数............................... 23
9致谢词................................ 24
征求摘要
在工业生产和其他领域,由于工作需要,人们经常受到高温、腐蚀以及有毒气体等因素的危害,增加了劳动者的劳动强度,危及生命。 机械手问世以来,解决了相应的各种难题。 机械手可在空间抓取、放置、搬运物体,动作灵活多样,在可改变生产品种的情况下,适合小批量自动生产,广泛应用于柔性自动线上。 机械手采用耐高温、耐腐蚀的材料制成,为了适应现场恶劣的环境,工人的劳动强度大幅下降,提高了工作效率。 机械手是工业机器人的重要组成部分,常被称为工业机器人。 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术为一体的现代制造业重要自动化装备。 广泛采用工业机器人不仅能提高产品质量和产量,而且对保障人身安全、改善工作环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约原材料消耗、降低生产成本具有十分重要的意义。
本设计中使用的机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械把手等。 电气包括可编程控制器(PLC )、可编程控制器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码轮、操作台等部件。 可编程控制器向步进电机驱动器发送两个脉冲,分别驱动横轴、纵轴步进电机驱动器; 直流电机拖动基座和机械手旋转; 接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机,根据主机指令实现手臂伸缩、上下、旋转位置的控制; 从主机向空气电磁阀发送信号,控制手指甲的贴合,抓住物体。 本设计可以根据工件变化和运动工艺要求随时改变相关参数,具有很大的灵活性和可操作性。
关键词:可编程控制器; 机械手; 步进电机; 步进驱动器; 脉冲; 传感器; 直流电机
文章来源:《电工电气》 网址: http://www.diangongdianqi.cn/zonghexinwen/2022/1206/393.html